Systemy hydroakustyczne
- MG-322 DSP – sonar podkilowy ZOP
- SQR-19 PG – sonar holowany ZOP na fregatach OHP
- MG-89 DSP – sonar podkilowy na trałowcach bazowych
- SHL-200 DSP – sonar boczny na trałowcach bazowych i niszczycielach min
-
OKA-2M - sonar dalekiego zasięgu OKA-2M do wykrywania okrętów podwodnych